Sirius R và Taurus SR được Yamaha giới thiệu phiên bản năm 2010 có tem xe và màu ánh kim mới.
Sirius R có tem và 3 màu ánh kim mới (đỏ-đen, trắng-đen, vàng-đen) để bổ sung cho sự lựa chọn của người tiêu dùng. Giá bán lẻ đề xuất là 17,2 triệu đồng đã bao gồm thuế GTGT.
Cả hai được bán từ tháng 5. Các chi tiết khác không thay đổi.