Tối 20/11, Thủ tướng Chính phủ Nguyễn Tấn Dũng và đoàn đại biểu Việt Nam đã về Hà Nội, kết thúc tốt đẹp chuyến tham dự Hội nghị cấp cao ASEAN lần thứ 21 và các Hội nghị cấp cao liên quan tổ chức từ ngày 17- 20/11. Trước đó, lễ bế mạc đã long trọng diễn ra tại thủ đô Phnôm Pênh (Vương quốc Campuchia).
Tại lễ bế mạc, Thủ tướng Campuchia Hun Sen nhấn mạnh: kết quả tốt đẹp của Hội nghị cấp cao ASEAN lần thứ 21 và các Hội nghị cấp cao liên quan có sự đóng góp không mệt mỏi của mọi thành viên, để ASEAN trở thành một hiệp hội vững mạnh theo tiêu chí "Một cộng đồng một vận mệnh".
Thủ tướng Hun Sen khẳng định, “Tuyên bố Phnôm Pênh” và “Chương trình hành động Phnôm Pênh” ra đời trong thời gian Campuchia làm Chủ tịch luân phiên ASEAN là những văn kiện rất quan trọng có tính chất nền tảng, thể hiện quyết tâm củng cố hòa bình, an ninh, ổn định, đoàn kết, thịnh vượng và phát triển trong khu vực, đặc biệt là đề ra những biện pháp ưu tiên hàng đầu nhằm tiến tới một cộng đồng ASEAN vào năm 2015.
Tại lễ bế mạc, Thủ tướng Hun Sen đã tổng kết những thành quả đạt được trên các lĩnh vực chính trị và an ninh, kinh tế, văn hóa - xã hội và hợp tác, qua đó khẳng định, lộ trình tiến tới Cộng đồng ASEAN vào năm 2015 sẽ thành hiện thực; Thủ tướng Hun Sen cũng khẳng định, lãnh đạo ASEAN và Trung Quốc đã nhất trí thông qua Tuyên bố chung kỷ niệm 10 năm Tuyên bố về Ứng xử của các bên ở Biển Đông (DOC), trong đó nhấn mạnh tầm quan trọng của DOC và việc thực hiện đầy đủ các nguyên tắc, quy định của văn kiện này vì hòa bình, ổn định và an ninh ở Biển Đông.
Hội nghị cấp cao ASEAN lần thứ 21 và các Hội nghị cấp cao liên quan kết thúc với việc Campuchia chuyển giao chức Chủ tịch ASEAN luân phiên năm 2013 cho Vương quốc Brunây. Sau khi nhận chuyển giao, Quốc vương Brunây Haxanan Bônkia đã đọc diễn văn thể hiện quyết tâm cùng các thành viên khác của ASEAN hoàn thành trọng trách vào năm 2013.