Trải qua các cương vị khác nhau, tháng 8 năm 2006, chàng trai dân tộc Tày, quê ở Định Hoá (Thái Nguyên) Ma Thúc Huỳnh được cấp trên tin tưởng bổ nhiệm giữ trọng trách Đại đội trưởng Đại đội trinh sát, Phòng Tham mưu Bộ CHQS tỉnh Thái Nguyên.
Để nâng cao chất lượng huấn luyện cho đơn vị, anh đã chủ động nghiên cứu tài liệu, chuẩn bị đầy đủ giáo án, bài giảng và tự mình huấn luyện thuần thục trước khi giảng bài. Thực hiện đúng phương châm huấn luyện "cơ bản, thiết thực, vững chắc", coi trọng huấn luyện thực hành, chuyên sâu để bộ đội hiểu bài ngay tại thao trường và giảng đường. Sau mỗi nội dung, khoa mục huấn luyện, hàng tuần, hàng tháng, anh đều chủ động tổ chức hội thao, đánh giá kết quả, kịp thời phân nhóm, lấy những đồng chí có nhận thức tốt kèm cặp giúp đỡ những đồng chí nhận thức còn hạn chế. Do vậy, chất lượng huấn luyện của đơn vị luôn đảm bảo đồng đều. Năm 2007, Quân khu tổ chức thi trinh sát đặc nhiệm, đơn vị anh đọat giải Nhất nội dung kỹ thuật trinh sát đặc nhiệm và binh địa trinh sát đặc nhiệm.
Ngoài ra, thực hiện phong trào thi đua quyết thắng, những năm qua đơn vị đã khắc phục được những mặt yếu để xây dựng đơn vị vững mạnh toàn diện. Từ năm 2002 trở về trước, đơn vị anh chỉ đạt trung bình khá, nhưng từ năm 2003 đến nay, phong trào thi đua quyết thắng đã góp phần củng cố xây dựng đơn vị vững mạnh, hoàn thành xuất sắc mọi nhiệm vụ được giao.
Với nhiều cố gắng nỗ lực của anh, 2 năm liền (2006-2007) đơn vị anh được cấp trên tặng danh hiệu Đơn vị Quyết thắng. Riêng cá nhân Thượng uý Ma Thúc Huỳnh được Bộ CHQS tỉnh tặng danh hiệu Chiến sĩ thi đua 2 năm 2006-2007. Anh xứng đáng là Đại đội trưởng trinh sát giỏi của Bộ CHQS tỉnh Thái Nguyên.